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J-GLOBAL ID：202102211727053735   整理番号：21A0662024

5G/B5Gに向けたXR支援遠隔操作システムのビジョン【JST・京大機械翻訳】

A Vision of an XR-Aided Teleoperation System toward 5G/B5G

著者 (6件)： Hu Fenghe (King’s College,London) ,  Deng Yansha (King’s College,London) ,  Zhou Hui (King’s College,London) ,  Jung Tae Hun (Yonsei University) ,  Chae Chan-Byoung (Yonsei University) ,  Aghvami A. Hamid (King’s College,London)
資料名： IEEE Communications Magazine  (IEEE Communications Magazine)
巻： 59  号： 1  ページ： 34-40  発行年： 2021年 
JST資料番号： B0780B  ISSN： 0163-6804  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拡張現実感(XR)支援遠隔操作は,ミッションクリティカル,情報豊富,および複雑なシナリオにおける動作効率を改善する可能性を示している。マルチセンサXRデバイスは,通常3つの測度,すなわち,人間の知覚,対応するセンサ,および現在のデバイスによって定義される,ユニークなサービス品質(QoS)要件を有するいくつかの新しいタイプのトラフィックを導入する。これらの要求を満たすために,セルサポート無線接続は,ロボット対XRとXRツーロボットリンクを主に利益できる有望な解決策である。本論文では,産業およびパイロット使用事例を提示し,各事例のサービスボトルネックを同定した。次に,センサパラメータと処理手順を要約することによって,ロボット-XRとXR-ロボットリンクのQoSをカバーする。これらの使用事例を実現するために,セル接続による各ケースに対する潜在的解決策を紹介した。最後に,テストベッドを構築し,現在の無線トポロジーを用いて提案リンクをサポートする有効性を調べた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  測度 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  センサ ,  有効性 ,  拡張現実感
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  テストベッド ,  無線アクセス ,  サービス品質 ,  *第5世代移動通信システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 5G ,  支援 ,  遠隔操作システム ,  ビジョン