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J-GLOBAL ID：202102211768272252   整理番号：21A1334753

多自由度手術ロボットの操作性評価のためのVR操作シミュレーション環境の構築

VR Simulator for Multi-DOF Surgical Robot for a further improved operability

著者 (5件)： 原崎康太 (九大) ,  小栗晋 (九大) ,  中楯龍 (九大) ,  江藤正俊 (九大) ,  荒田純平 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.2C1-05  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・異なる環境における手術ロボット操作シミュレーションシステム...

シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： シミュレーションシステム ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (9件)：

• Hou, Ming, et al.”Teleoperation characteristics and human response factor in relation to a robotic welding system.” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS’96. Vol. 3. IEEE, 1996.
• Arata, Jumpei, et al.”Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery.” International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3.3-4 (2008): 371-378.
• Fontanelli, Giuseppe Andrea, et al.”A new laparoscopic tool with in-hand rolling capabilities for needle reorientation.” IEEE Robotics and Automation Letters 3.3 (2018): 2354-2361.
• 原崎康太, et al. ′′多自由度手術ロボットの直感的操作インタフェースの開発とその評価に関する研究.′′ ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019. 一般社団法人日本機械学会, 2019.
• Coppelia Robotics.”CoppeliaSim.” https://www.coppeliarobotics.com (2020.10.30)

タイトルに関連する用語 (8件)： 多自由度 ,  手術ロボット ,  操作性 ,  評価 ,  VR ,  シミュレーション ,  環境 ,  構築