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J-GLOBAL ID：202102211814693245   整理番号：21A1090868

シイタケの非破壊収穫柔軟手足設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Experiment of Flexible Gripper for Mushroom Non-destructive Picking

著者 (4件)： Lu Wei (南京農業大学工学院,南京210031;江蘇省現代設施農業技術与装備工程実験室,南京210031) ,  Wang Peng (南京農業大学工学院,南京210031) ,  Wang Ling (南京農業大学工学院,南京210031;江蘇省現代設施農業技術与装備工程実験室,南京210031) ,  DENG Yiming (密歇根州立大学工学院,東蘭辛MI 48824)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 51  号： 11  ページ： 28-36  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： シイタケの自動化非破壊摘採の難易度の問題に対して、まず、褐茸の生物学特性と力学特性を分析し、それぞれ、切断と捻り切り取り方式の把持力の拘束方程式を与え、また、捻断式摘採方法を選んだ。ANSYSによる柔軟指把持褐茸の静力学分析を通じて、柔軟な手指指節数、褐茸直径及び気圧と把持力の間の関数関係を与え、評価関数を構築し、遺伝的アルゴリズムにより3指4指節の柔軟な手足構造、及び18を選別した。65kPaの最適把持制御気圧;この設計に基づき、3指4指節の柔軟な手足をデザインし、そして、褐茸の採集試験を行い、その結果、剛直手足と比べ、柔軟手足把持力が減少し、(2.4±0.3)Nであった。剛直な手足の切り取りは,5mmの深さで損傷し,表面は,表面と内部で無傷であった。設計した3指4指節柔軟手足は、褐茸の自動化非破壊抽出に適している。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  評価関数 ,  *シイタケ ,  静力学 ,  遺伝的アルゴリズム ,  きのこ
準シソーラス用語： ANSYS ,  保持力 ,  摘採 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： シイタケ ,  収穫 ,  手足 ,  設計 ,  試験