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J-GLOBAL ID：202102211833738830   整理番号：21A0538191

TCPとUDPに基づくマルチロボットトピック通信方式【JST・京大機械翻訳】

A Multi-robot Topic Communication Method Based on TCP and UDP

著者 (4件)： Li Yong (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control,Chongqing,China) ,  Du Faxing (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control,Chongqing,China) ,  Wang Ping (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control,Chongqing,China) ,  Yin Yandan (Chongqing University of Posts and Telecommunications,Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control,Chongqing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 668-672  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,多くの学者は,マルチロボットの交差プラットフォーム通信を研究することに専念し,さらに,マルチロボットネットワークにおける従来のC/S(クライアント/サーバ)通信モードは,マスターノードの集中管理に依存する。Masterノードが下降するならば,ネットワークにおけるロボットは通信ネットワークにおいて新しい接続を作成できない。上記の問題を解決するために,本論文は,ローカルエリアネットワーク(LAN)におけるTCPとUDPに基づくマルチロボット分散型通信方式を設計して,この方式はC/S通信モードを改良して,Masterノードを打ち消して,UDPブロードキャストトピック機構を設計して,ロボットがマルチロボット交差プラットフォーム通信を達成するために独立して目標トピックスを提出して,それはネットワークのロバスト性を強化した。最後に,本論文は,実験プラットフォームとしてAGVとABBロボットアームを使用し,提案した方法に基づくマルチロボットトピック通信ネットワークを構築し,共同グラブ実験を行った。結果は,構築したネットワークが安定かつ信頼でき,マルチロボット交差プラットフォーム協調作業を実現することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 集中管理 ,  通信網 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  *通信 ,  *通信方式 ,  ロボットアーム ,  LAN【通信】 ,  ロバスト性 ,  協調作業 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 通信モード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： TCP ,  UDP ,  通信方式