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J-GLOBAL ID：202102211873303108   整理番号：21A2664809

北斗定位とLoRa無線技術に基づく野外救助監視システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Field Search and Rescue Monitoring System Based on Beidou Positioning and LoRa Wireless Technology

著者 (3件)： Li Lu (沈陽航空航天大学電子信息工程学院,遼寧沈陽110136) ,  Hu Nairui (沈陽航空航天大学電子信息工程学院,遼寧沈陽110136;中国科学院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽110016) ,  Wang Junyi (沈陽航空航天大学電子信息工程学院,遼寧沈陽110136)
資料名： Dianzi Qijian  (Dianzi Qijian)
巻： 44  号： 2  ページ： 428-433  発行年： 2021年 
JST資料番号： C4409A  ISSN： 1005-9490  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 近年、野外の極限運動は流行の傾向となっているが、その巨大な安全の隠れたため、活動を展開する前に大量の人力、物力を消耗する。そのため、北斗定位とLoRa無線技術に基づく野外救助監視システムを設計した。このシステムは,ウェアラブル装置,地上監視センターステーション,およびLoRa中継器を搭載したUAVから構成された。北斗モジュールを用いて,位置情報を得て,適応Kalmanフィルタアルゴリズムを用いて,システムの位置決め精度を改善した。無人機に搭載したLoRa無線通信中継器を用いて、情報転送の安定性を保障し、無線が非視界環境で伝播に与える影響を有効に回避し、超長距離通信を実現した。同時に、人員情報をリアルタイムに地上ステーションにアップロードし、リアルタイム監視を行い、救助者に相応の意思決定展開を便利にする。このシステムのハードウェアとソフトウェアとデータ処理の設計を紹介し,実験結果を示した。結果により、このシステムの定位平方自乗平均誤差は約3m程度であり、人員の位置情報を精密に取得し、リアルタイムに地面監視センターに伝達することができ、野外救助行動に対してより正確な参考情報を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  意思決定 ,  *システム設計 ,  中継装置 ,  *監視装置 ,  無線伝送 ,  無人機 ,  ハードウェア ,  データ処理 ,  ソフトウェア ,  実効値 ,  *定位 ,  位置情報
準シソーラス用語： *ワイヤレス ,  アップロード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 定位 ,  LoRa ,  無線 ,  野外 ,  救助 ,  監視システム ,  設計