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J-GLOBAL ID：202102212449307791   整理番号：21A1142104

フリーゾーンを考慮したUAV衝突回避【JST・京大機械翻訳】

UAV Collision Avoidance Considering No-Fly-Zones

著者 (3件)： Lee Hae-In (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, College Road, Cranfield, Bedfordshire, MK43 0AL, UK) ,  Shin Hyo-Sang (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, College Road, Cranfield, Bedfordshire, MK43 0AL, UK) ,  Tsourdos Antonios (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, College Road, Cranfield, Bedfordshire, MK43 0AL, UK)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 14748-14753  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の非飛行領域を考慮した車両間の最小分離を確実にする衝突回避アルゴリズムを提案した。提案アルゴリズムは,無人機(UAV)のための実用的で効率的な戦術的デコンフリーションソリューションを提供することを目的とする。主なアイデアは,障害物を回避するための最小ヘッディング角変化を計算し,多角形障害物への適用性を拡大するための微分幾何学概念を利用することである。本論文では,提案アルゴリズムの最小分離と効率を解析的および数値的に検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  微分幾何学 ,  適応性 ,  ヘッディング ,  無人機 ,  飛翔 ,  *衝突回避
準シソーラス用語： 戦術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 衝突回避 ,  障害物回避 ,  無人航空機(UAV) ,  微分幾何学

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ゾーン ,  UAV ,  衝突回避