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J-GLOBAL ID:202102212591486801   整理番号:21A1094607

ギャップクランク付きスライディングブロック機構の適応ロバスト制御研究【JST・京大機械翻訳】

Adaptive robust control of crank-slider mechanism with clearance
著者 (2件):
資料名:
巻: 37  号: 11  ページ: 1317-1322  発行年: 2020年 
JST資料番号: C3426A  ISSN: 1001-4551  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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クランクスライダ機構ギャップに起因するシステム安定性,精度および信頼性減少の問題を目的として,改良PSOアルゴリズムを採用して,ギャップクランクスライダー機構を同定し,そして,ギャップによって生じる誤差を,適応ロバスト制御器によって,補償した。最初に,慣性因子の非線形減少と局所最適値を採用して,従来のPSOアルゴリズムを改良した。次に,従来のPSOアルゴリズムと改良PSOアルゴリズムをそれぞれ用いて,ギャップクランクスライダ機構を同定した。最後に、クランクスライダー機構隙間の誤差に対して、適応ロバストコントローラを設計し、補償を行った。結果は,従来のPSOアルゴリズムと比較して,改良PSOアルゴリズムが,システム同定のために,より高い精度を持ち,設計した適応ロバスト制御器が,平均追跡精度を約51%改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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運動機構 
タイトルに関連する用語 (5件):
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