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J-GLOBAL ID：202102212595810532   整理番号：21A0906453

時間遅延システムに対する改良知的軌道誘導制御アルゴリズムを示した。【JST・京大機械翻訳】

An Improved Algorithm of Intelligent Track Guiding Control for Time-delay System

著者 (4件)： Wang Wenbiao (大連海事大学船舶電气工程学院,大連,116026) ,  Wang Jing (大連海事大学船舶電气工程学院,大連,116026) ,  Wang Siyuan (大連海事大学船舶電气工程学院,大連,116026) ,  Li Yanchao (大連海事大学船舶電气工程学院,大連,116026)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 10  ページ： 4009-4015  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大時間遅れシステムを制御するとき,インテリジェント軌道誘導制御(ITGC)アルゴリズムは,バイアス選択の不足,システム調整時間の過長,および不干渉性の問題を引き起こすため,改良ITGC(改良ITGC)アルゴリズムを提示した。導入した参照モデルと推定遅れに従って,誘導と時間遅れ基準モデル間の偏差DAと,遅延と実際の制御対象間の偏差DBを,DAとDBの加重線形結合で修正する。MATLABと一体化試験ボックスをそれぞれ用いて検証した。結果は,改良アルゴリズムが,大きな時間遅れの対象を制御するとき,システムの応答速度と外乱除去性能の優位性を備え,また,モデルが不整合であるときに,このアルゴリズムが効果的であることを示した。改良ITGCアルゴリズムは,大きな時間遅れシステムを制御するための解決策である。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  規範モデル ,  *むだ時間系 ,  不整合 ,  バイアス
準シソーラス用語： 線形結合 ,  MATLAB ,  外乱除去 ,  制御アルゴリズム ,  応答速度 ,  時間遅れ ,  *誘導制御 ,  不干渉 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間遅延システム ,  軌道 ,  誘導制御 ,  アルゴリズム