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J-GLOBAL ID：202102212829444351   整理番号：21A2712196

人工下肢の効果的実装のための非線形システム安定性と行動解析【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear System Stability and Behavioral Analysis for Effective Implementation of Artificial Lower Limb

著者 (4件)： Das Susmita (Narula Institute of Technology, Kolkata 700109, India) ,  Nandi Dalia (Indian Institute of Information Technology Kalyani, Kalyani 741235, India) ,  Neogi Biswarup (JIS College of Engineering., Kalyani 741235, India) ,  Sarkar Biswajit (Department of Industrial Engineering, Yonsei University, Seoul 03722, Korea)
資料名： Symmetry (Web)  (Symmetry (Web))
巻： 12  号： 10  ページ： 1727  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7282A  ISSN： 2073-8994  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム性能と効率は安定性基準に依存する。下肢補綴モデル設計は,ハードウェア設計機能や建築ブロック材料の適合性などのいくつかの必要条件を必要とする。ハードウェア設計の達成に向けた数学モデルシミュレーション対称性の効果的な実装は,本研究の焦点である。下肢の動きの人工システム設計のために,下肢の異なる姿勢が考慮されている。正常肢の座位および立位位置の生成された多項式方程式を,全体的システム伝達関数で表現した。下肢モデルの行動解析は非線形特性を示した。Euler-Lagrange法を用いて,人工システムの前方動力学の場における非線形性を記述した。位相ポートレート解析による安定性因子を,下肢の非線形システム特性に関してチェックした。非線形系に対して最も適用可能なLyapunov法を用いて漸近安定性を達成した。提案した人工下肢の安定性チェックは,システム設計における出力実装の決定を行うのに必要な新しいアプローチである。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 対称性 ,  多項式 ,  伝達関数 ,  *非線形系 ,  システム設計 ,  Lyapunov関数 ,  安定判別 ,  Lagrange乗数法 ,  位相 ,  座位 ,  ハードウェア設計 ,  必要条件 ,  補綴 ,  立位
準シソーラス用語： システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 下肢 ,  Euler-Lagrange法 ,  安定性 ,  位相ポートレート ,  Lyapunov関数 ,  システム設計

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (44件)：

• Dong, S.; Yuan, Z.; Zhang, F. A Simplified Method for Dynamic Equation of Robot in Generalized Coordinate System. In Journal of Physics: Conference Series; IOP Publishing: Bristol, UK, 2019; Volume 1345.
• Lynch, K.M.; Park, F.C. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control; Cambridge University Press: Cambridge, UK, 2017; Chapter 8.1; ISBN 9781107156302.
• Al-Shuka, H.; Corves, B.; Zhu, W.-H. Dynamics of Biped Robots during a Complete Gait Cycle: Euler-Lagrange vs. Newton-Euler Formulations; hal-01926090; School of Control Science and Engineering, Shandong University: Jinan, China, 2019.
• Zielke, W. A nonlinear system of Euler-Lagrange equations. Reduction to the Korteweg-de Vries equation and periodic solutions. J. Math. Phys. 1975, 16, 1573-1579.
• Das, S.; Das, D.N.; Neogi, B. Lower Limb Movement Analysis for Exoskeleton Design. In Proceedings of the IEEE TENSYMP 2019, IEEE Region 10 Symposium; Symposium Theme: Technological Innovation for Humanity, Kolkata, India, 7-9 June 2019.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人工 ,  下肢 ,  実装 ,  非線形システム ,  安定性 ,  行動解析