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J-GLOBAL ID：202102213136616673   整理番号：21A2569531

新しい3D配置戦略を用いたアルコタグの改良型姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Improved Pose Estimation of Aruco Tags Using a Novel 3D Placement Strategy

著者 (8件)： Oscadal Petr (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic) ,  Heczko Dominik (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic) ,  Vysocky Ales (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic) ,  Mlotek Jakub (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic) ,  Novak Petr (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic) ,  Virgala Ivan (Department of Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Kosice, 04200 Kosice, Slovakia) ,  Sukop Marek (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Kosice, 04200 Kosice, Slovakia) ,  Bobovsky Zdenko (Department of Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, VSB-TU Ostrava, 70833 Ostrava, Czech Republic)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 17  ページ： 4825  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,RGBカメラにより画像化されたArucoタグを用いて,物体の単眼姿勢推定のトピックを拡張した。Open CV CameraキャリブレーションとAruco姿勢推定パイプラインの精度を,多重Intel Realsense D435 Camerasによる標準化試験を行うことにより詳細に試験した。結果を解析して,互いに角度に置かれたArucoタグのセットである3D Arucoボードの設計を含むArucoタグ位置確認の性能を著しく改善し,そして,より高い精度と安定性の両方のために個々のタグから姿勢データを結合するためのライブラリを開発した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 標準化 ,  位置決め ,  多重化 ,  単眼 ,  *三次元
準シソーラス用語： 画像化 ,  *姿勢推定 ,  RGBカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： アルコ ,  姿勢推定 ,  3Dグリッドボード ,  精密

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  計算機網  (JC03000K) ,  その他の無線通信  (ND08050D) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

引用文献 (17件)：

• Garrido-Jurado, S.; Muñoz-Salinas, R.; Madrid-Cuevas, F.J.; Marín-Jiménez, M.J. Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion. Pattern Recogn. 2014.
• Zhong, X.; Zhou, Y.; Liu, H. Design and recognition of artificial landmarks for reliable indoor self-localization of mobile robots. Int. J. Adv. Robot. Syst. 2017.
• Chavez, A.G.; Mueller, C.A.; Doernbach, T.; Birk, A. Underwater navigation using visual markers in the context of intervention missions. Int. J. Adv. Robot. Syst. 2019.
• Marut, A.; Wojtowicz, K.; Falkowski, K. ArUco markers pose estimation in UAV landing aid system. In Proceedings of the 2019 IEEE 5th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Torino, Italy, 19 June 2019; pp. 261-266.
• Zheng, J.; Bi, S.; Cao, B.; Yang, D. Visual localization of inspection robot using extended kalman filter and aruco markers. In Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Kuala Lumpur, Malaysia, 12 December 2018; pp. 742-747.

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  戦略 ,  姿勢推定