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J-GLOBAL ID：202102213235297545   整理番号：21A2453827

無人航空機(UAV)画像からの目標高さの遠隔推定【JST・京大機械翻訳】

Remote Estimation of Target Height from Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Images

著者 (4件)： Tonini Andrea (European Maritime Safety Agency, Surveillance Unit-Remotely Piloted Aircraft Systems, Praca Europa 4, 1249-206 Lisbon, Portugal) ,  Redweik Paula (Instituto Dom Luiz, Faculdade de Ciencias, Universidade de Lisboa, Campo Grande, 1749-016 Lisbon, Portugal) ,  Painho Marco (NOVA Information Management School (NOVA IMS), Universidade Nova de Lisboa, Campus de Campolide, 1070-312 Lisbon, Portugal) ,  Castelli Mauro (NOVA Information Management School (NOVA IMS), Universidade Nova de Lisboa, Campus de Campolide, 1070-312 Lisbon, Portugal)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 12  号： 21  ページ： 3602  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無人航空機(UAV)のような移動プラットフォームにインストールされたディジタルカメラにより取得した画像を用いて,ターゲットの高さをいかに迅速に推定できるかに焦点を当てた。歪補償後のピンホールカメラモデルを,広範な処理や消失線を必要としないので,この目的のために考察した。ピンホールモデルは,過去の研究で同様の目的のために広く採用されているが,主に固定カメラ設備に焦点を合わせている。本研究では,カメラパラメータと飛行パラメータを考慮して,UAVに搭載したギムボールカメラのピンホールモデルを調整する方法を解析した。さらに,それは,処理過負荷を制限するために,少数の必要な画素だけを修正することを予見する解決策を示した。最後に,高さ推定に伴う不確実性を定義するために,広範な解析を行った。この解析の結果は,UAV対ターゲット相対距離,カメラ姿勢,および提案したアプローチの実際的開発を可能にする高さ不確実性の間の興味深い関係を強調した。このモデルを,制御および非制御環境における実データで試験し,結果は,提案した方法の適切性と不確実性解析の成果を確認した。最後に,本研究は,消費者UAVを都市監視のための革新的アプリケーションに開放できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  消費者 ,  不確実性 ,  都市 ,  画素 ,  画像歪 ,  *無人機 ,  応用プログラム ,  飛翔 ,  過負荷 ,  ピンホールカメラ ,  ピンホール
準シソーラス用語： ディジタルカメラ ,  不確実性解析 ,  固定カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 遠隔監視 ,  目標高さ ,  UAV ,  ピンホールモデル ,  画像歪補償 ,  不確実性解析

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (26件)：

• Fahlstrom, P.G.; Gleason, T.J. Introduction to UAV Systems, 4th ed.; Aerospace Series; John Wiley & Sons: Chichester, UK, 2012; ISBN 978-1-119-97866-4.
• European Aviation Safety Agency. Introduction of a Regulatory Framework for the Operation of Drones; European Aviation Safety Agency: Cologne, Germany, 2017.
• Jung, J.; Yoo, S.; La, W.; Lee, D.; Bae, M.; Kim, H. AVSS: Airborne Video Surveillance System. Sensors 2018, 18, 1939.
• Cai, J.; Walker, R. Height estimation from monocular image sequences using dynamic programming with explicit occlusions. IET Comput. Vis. 2010, 4, 149-161.
• Kim, M.-G.; Moon, H.-M.; Chung, Y.; Pan, S.B. A Survey and Proposed Framework on the Soft Biometrics Technique for Human Identification in Intelligent Video Surveillance System. J. Biomed. Biotechnol. 2012, 2012, 614146.

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  UAV ,  目標 ,  高さ ,  推定