規定された位置と方向を持つCaPaManのための解析的設計【JST・京大機械翻訳】

Ceccarelli Marco; Ottaviano Erika

文献

J-GLOBAL ID：202102213235737024 整理番号：21A2495341

規定された位置と方向を持つCaPaManのための解析的設計【JST・京大機械翻訳】

An Analytical Design for CaPaMan With Prescribed Position and Orientation

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資料名：
号： IDETC-CIE2000 ページ： 503-510 発行年： 2020年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

所望の作業空間は,並列マニピュレータの可動板の望ましい位置と方向を規定する一連の点によって記述できる。本論文では,可動板の位置および方向が規定される場合,CaPaMan(Cassino並列マニプレータ)を設計するための定式化を提案した。CaPaManアーキテクチャのための直接および逆運動学の解析的定式化を用いて,設計パラメータを解くための数値手順を導いた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの設計・製造・構造要素

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