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J-GLOBAL ID：202102213469728495   整理番号：21A2602178

実世界システム制御のためのTakagi-Sugenoファジィ制御スキームの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Control Scheme for Real World System Control

著者 (2件)： Chiu Chih-Hui (Department of Communications, Navigation and Control Engineering, National Taiwan Ocean University, No.2, Beining Rd., Jhongjheng District, Keelung City 20224, Taiwan) ,  Peng Ya-Fu (Department of Electrical Engineering, Chien-Hsin University, Chung-Li, Tao-Yuan 320, Taiwan)
資料名： Sustainability (Web)  (Sustainability (Web))
巻： 11  号： 14  ページ： 3855  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7281A  ISSN： 2071-1050  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,実世界システム制御のために,新規二重Takagi-Sugeno(TS)ファジィ制御スキーム(DTSCS)を提案した。ボールロボット(BR)システム制御問題を用いて,BRが全方向に移動する能力を持つことを提案した。提案した制御方式は,BRのための2つのファジィ制御アプローチを結合した。このファジィ制御アプローチにおいて,TSファジィモデルをBRのファジィモデリングのために採用した。並列分散補償(PDC)の概念を利用して,TSファジィモデルからファジィ制御方式を開発した。線形行列不等式(LMI)は十分条件を定式化できる。さらに,本研究では,BRのモータを2つの直交軸に搭載した。次に,二重TSファジィコントローラを,結合なしで独立して操作するように設計した。最後に,提案した制御方式の効率を,本研究で提示した実験とシミュレーション結果によって例証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ロボット ,  電動機 ,  制御方式 ,  十分条件 ,  直交性 ,  定式化 ,  *曖昧さ ,  *ファジィ制御 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： 分散補償 ,  ファジィモデリング ,  ファジィモデル ,  全方向 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ボールロボット ,  TSファジィ制御方式 ,  並列分散補償 ,  線形行列不等式

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• Liang, Y.W.; Xu, S.D.; Liaw, D.C.; Chen, C.C. A study of T-S model-based SMC scheme with application to robot control. IEEE Trans. Ind. Electron. 2008, 55, 3964-3971.
• Tanaka, K.; Iwasaki, M.; Wang, H.O. Switching control of an R/C hovercraft: Stabilization and smooth switching. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. B. Cybern. 2001, 31, 853-863.
• Tanaka, K.; Ohtake, H.; Wang, H.O. A practical design approach to stabilization of a 3-DOF RC helicopter. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2004, 12, 315-325.
• Begovich, O.; Sanchez, E.N.; Maldonado, M. Takagi-Sugeno fuzzy scheme for real-time trajectory tracking of an underactuated robot. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2002, 10, 14-20.
• Xu, J.X.; Guo, Z.Q.; Lee, T.H. Design and implementation of a Takagi-Sugeno-Type fuzzy logic controller on a two-wheeled mobile robot. IEEE Trans. Ind. Electron. 2013, 60, 5717-5728.

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  システム制御 ,  ファジィ制御 ,  スキーム ,  設計