文献

J-GLOBAL ID：202102213502164655   整理番号：21A0009705

非ゼロ入力の多重リーダを持つマルチエージェントシステムのための未知入力オブザーバベース封じ込め制御【JST・京大機械翻訳】

Unknown input observer based containment control for multi-agent systems with multiple leaders of nonzero inputs

著者 (3件)： Wang Peijun (School of Mathematics and Statistics Anhui Normal University,Wuhu,China,241000) ,  Tian Huanhuan (School of Mathematics and Statistics Anhui Normal University,Wuhu,China,241000) ,  Wen Guanghui (Southeast University,Department of Systems Science, School of Mathematics,Nanjing,China,210096)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCA  ページ： 1235-1240  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知だが有界の入力を受ける複数のリーダを持つ多重入力多出力(MIMO)線形マルチエージェントシステム(MAS)の封じ込め問題を,非指向性固定トポロジーの下で研究した。隣接エージェント間の格納容器誤差を回復するため,まず,相対出力に基づく未知入力オブザーバ(UIO)を設計した。ユニットベクトルのアイデアを用いて,不連続制御器を設計した。そして,漸近封じ込めは,適切な結合強度とフィードバック利得マトリックスを選ぶことによって達成できることを示した。最後に,シミュレーション結果を検証するためにシミュレーションを実行した。設計した制御装置の好ましい特性は,それが相対出力だけに依存することである。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  制御装置 ,  *多重化 ,  線形性 ,  利得 ,  指向性 ,  不連続性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 結合強度 ,  MIMO ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重 ,  リーダ ,  マルチエージェントシステム ,  未知入力オブザーバ ,  封じ込め