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J-GLOBAL ID：202102213702215828   整理番号：21A2340704

出力制約を持つ純粋フィードバック非線形システムのクラスに対する適応動的表面ベース微分ゲーム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive dynamic surface-based differential games for a class of pure-feedback nonlinear systems with output constraints

著者 (2件)： Sun Jingliang (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu, People’s Republic of China) ,  Liu Chunsheng (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 93  号： 6  ページ： 1291-1302  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,出力制約と未知の外部擾乱を持つ不確実な非線形純粋フィードバックシステムのクラスに対するゼロ和微分ゲーム問題を検討した。障壁Lyapunov関数を導入して出力制約に取り組んだ。各動的表面制御設計ステップにおけるアフィン変数を平均値定理を利用するよりも,純粋フィードバックシステムの追跡制御問題を,アフィンシステムのための等価ゼロ和微分ゲーム問題に変換することができた。次に,関連するHamilton-Jacobi-Isaacs方程式の解法を,適応動的計画技術を用いてオンラインで得ることができた。最終的に,フィードフォワード動的表面制御装置とフィードバック差動ゲーム制御戦略から成る全体の制御方式は閉ループシステムの安定性を保証して,追跡誤差を有界コンパクト集合に残留する。シミュレーション結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  *ゲーム ,  動的計画法 ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  *微分ゲーム ,  フィードバック系 ,  フィードフォワード ,  制御方式 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： オンライン ,  有界 ,  制御戦略 ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 動的表面制御(DSC) ,  適応動的計画法(ADP) ,  微分ゲーム ,  出力制約 ,  純粋フィードバックシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  フィードバック ,  非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  微分ゲーム