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J-GLOBAL ID：202102213740324979   整理番号：21A1772896

凸最適化による異種ロボット群の分離【JST・京大機械翻訳】

Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization

著者 (4件)： Edwards Victoria (Colby College, Waterville, ME) ,  Rezeck Paulo (Universidad Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil) ,  Chaimowicz Luiz (Universidad Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil) ,  Hsieh M. Ani (Drexel University, Philadelphia, PA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの不均一スウォーム間の労働の分割は,タスクの範囲と社会化を増加して,スウォームを成し遂げることができる。タスクを効率的に実行するために,ロボットのスウォームは,いくつかの出発組織を持つ必要がある。過去10年間にわたって,ロボットスウォームの偏析は,細胞分離のような自然現象から,研究描画の分野として成長している。ロボットの異種スウォームを組織化するための制御法を考案するために,様々なアプローチが行われている。本研究では,不均一スウォームを均一集合の集合に分離するための凸最適化手法を提案した。このアプローチが完全な分離を達成し,シミュレーションと実験において著者らの戦略を検証するために保証される理論結果を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 偏析 ,  *ロボット ,  制御方式 ,  スウォーム
準シソーラス用語： 社会化 ,  *凸最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 凸最適化 ,  ロボット