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J-GLOBAL ID：202102213814499687   整理番号：21A2292407

電力機器故障検出のための移動ロボット完全エルゴード経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Full Ergodic Path Planning Algorithm for Power Equipment Fault Detection

著者 (5件)： Zhang Xiaoye (Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Corporation, Guangzhou, 510030, China) ,  Zhang Xiaoye (China Southern Power Grid technology Co., LTD, Guangzhou, 510030, China) ,  Zhang Xiaoye (School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, 430072, China) ,  Xie Zhiwen (Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Corporation, Guangzhou, 510030, China) ,  Wu Hui (China Southern Power Grid technology Co., LTD, Guangzhou, 510030, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1961  号： 1  ページ： 012073 (6pp)  発行年： 2021年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝突によって引き起こされた移動ロボットの異常な操作を減らすために,電力装置故障検出のための完全なエルゴード経路計画アルゴリズムを提案した。格子法に基づいて,ロボットの作業空間を分割して,経路計画の数学モデルを確立した。bb-psoアルゴリズムを導入し,経路を計算した。これに基づき,突然変異オペレータをbb-psoアルゴリズムの最適化反復力として使用した。したがって,衝突回避計算を実行して,経路の実現可能性を改善した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの経路と障害物の間の距離が30~40cmの間で基本的に安定であり,経路実行時間の変動範囲は3分だけであり,平均時間は40分であり,それは高い実現可能性を有することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  作業空間 ,  *電力 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  数学モデル ,  *電力機器 ,  突然変異 ,  *故障検出 ,  *移動ロボット ,  衝突回避 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 実行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電力機器 ,  故障検出 ,  移動ロボット ,  経路計画 ,  アルゴリズム