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J-GLOBAL ID：202102214068765659   整理番号：21A1142181

自律接続車両の異種非線形プラットフォームのための分散PI制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed PI Control For Heterogeneous Nonlinear Platoon of Autonomous Connected Vehicles

著者 (3件)： Manfredi Sabato (Department of Information Technology and Electrical Engineering(DIETI), University of Naples Federico II, Naples 80125, Italy) ,  Petrillo Alberto (Department of Information Technology and Electrical Engineering(DIETI), University of Naples Federico II, Naples 80125, Italy) ,  Santini Stefania (Department of Information Technology and Electrical Engineering(DIETI), University of Naples Federico II, Naples 80125, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 15229-15234  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両がパラメータおよび非線形駆動トレイン動力学の両者において不均一であるとき,プレ固定車間距離を有するリーダ速度を追跡するためのプラトン形成を保証する分散PIベース制御則を提示した。さらに,文献におけるほとんどの手法とは異なり,提案したPIプロトコルは,フィードフォワード制御動作を必要とせずに,非線形,不均一および不確実な駆動トレイン動力学を補償する。PI制御パラメータを調整するのに使用できる閉ループ不均一非線形車両ネットワーク安定性のための十分条件を定式化した。シミュレーション結果は,名目上と不確かな pl音シナリオの両方で提案したPI制御装置の有効性を確認した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  不確実性 ,  音響 ,  *フィードフォワード ,  車間距離 ,  制御動作 ,  十分条件 ,  有効性 ,  定式化 ,  制御則
準シソーラス用語： 自律性 ,  制御パラメータ ,  PI制御 ,  パラメータ不確実性 ,  ネットワーク安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自律車両隊列 ,  分散PIコントローラ ,  不均一非線形車両動力学 ,  パラメータ不確実性

分類 (4件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  乗用車  (QG04000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  非線形 ,  プラットフォーム ,  PI制御