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J-GLOBAL ID：202102214084117328   整理番号：21A0006564

最小次数オブザーバを用いた閉鎖環境における視覚検査のためのAUV深さ制御【JST・京大機械翻訳】

AUV Depth Control for Visual Inspection in Closed Environments using Minimal Order Observers

著者 (3件)： Ortiz Villasuso Hector Francisco (Balseiro Institute San Carlos de Bariloche,Argentina) ,  Matias Robador Eduardo (National Atomic Energy Commission San Carlos de Bariloche,Argentina) ,  Pedre Sol (National Atomic Energy Commission San Carlos de Bariloche,Argentina)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AUV  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 閉鎖環境の目視検査は,水中ロボットのための精度位置決めと方向において特に挑戦的な要求を示す。本論文では,ステッパモータとリードスクリューによって駆動されるピストンシリンダ可変バラストシステムから成る深さメカニズムをモデル化した。さらに,AUVに対する深さ制御のアプローチを示した。このアプローチは,その最小次数オブザーバを持つ2つの単一出力システムにおける2つの出力とグローバルシステムのデカップリングから成る。最小次数オブザーバを制御則と組み合わせて,その性能をシミュレーションで試験した。シミュレーションから,提案した方法が効果的であるが,センサのノイズに敏感であることが分かった。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  出力装置 ,  ステッピングモータ ,  位置決め ,  デカップリング ,  親ねじ ,  センサ ,  *視覚検査 ,  制御則 ,  肉眼検査
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  ピストンシリンダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 次数 ,  オブザーバ ,  閉鎖環境 ,  視覚検査 ,  AUV