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J-GLOBAL ID：202102214099672129   整理番号：21A1820002

多重協調宇宙ロボットに基づく非協調宇宙ターゲットの相対ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Relative Navigation of Non-Cooperative Space Target Based on Multiple Cooperative Space Robots

著者 (2件)： Hong Yao (Cleveland State University, Cleveland, OH) ,  Simon Dan (Cleveland State University, Cleveland, OH)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットは,単一視線測定のみを用いて,非協調空間ターゲットの自律相対航法を行うのは難しい。この問題を解決するために,リーダ-フォロー形成における多重宇宙ロボットに基づく分散相対航法法を提案した。すべてのリーダとフォロワーロボットは,同じ空間ターゲットを観察し,それらの推定を結合して,目標運動の改善された推定を得た。Hill-Clohesy-Wiltshire(HCW)方程式の無次元不変集合に基づいて,各リーダとフォロワーロボットの相対的ナビゲーションフィルタを独立に実装した。追従者とリーダ宇宙ロボット間の相対運動の不変集合は,それらの相互協力により知られており,この検討では,ターゲット運動の推定を改善するために,状態同等性制約として用いられている。数値シミュレーションは,提案方法の実現可能性を示し,結果は,空間ターゲットの制約状態推定精度が,無拘束状態推定と比較して改善されることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  *多重化 ,  *宇宙空間 ,  等価性 ,  相対運動 ,  *宇宙ロボット
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定精度 ,  視線計測 ,  不変集合 ,  相対航法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  協調 ,  宇宙ロボット ,  宇宙 ,  ターゲット ,  ナビゲーション