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J-GLOBAL ID：202102214213579549   整理番号：21A2579978

低コスト診断を実現できる低価格IMUセンサを用いた全膝関節運動学を推定する新しい方法【JST・京大機械翻訳】

A Novel Method to Estimate the Full Knee Joint Kinematics Using Low Cost IMU Sensors for Easy to Implement Low Cost Diagnostics

著者 (5件)： Versteyhe Mark (Department of Mechanical Engineering, Division RAM, M-Group, KU Leuven Campus Bruges, 8200 Bruges, Belgium) ,  Vroey Henri De (Department of Rehabilitation Sciences, We-Lab for HTM, KU Leuven Campus Bruges, 8200 Bruges, Belgium) ,  Debrouwere Frederik (Department of Mechanical Engineering, Division RAM, M-Group, KU Leuven Campus Bruges, 8200 Bruges, Belgium) ,  Hallez Hans (Department of Computer Sciences, imec.Distrinet, M-Group, KU Leuven Campus Bruges, 8200 Bruges, Belgium) ,  Claeys Kurt (Department of Rehabilitation Sciences, We-Lab for HTM, KU Leuven Campus Bruges, 8200 Bruges, Belgium)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 6  ページ： 1683  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のモーションキャプチャシステムは膝関節運動学の評価における現在の標準である。しかし,これらのシステムは,非常に高価で,取り扱いに複雑で,いくつかの条件で,カメラセットアップにより,正確に,バラス/バルガスと内部/外部回転を推定できない。本論文では,上部および下肢に接続された低コスト慣性測定ユニット(IMU)のみを用いて,屈曲/伸展,内反/外反,および内/外回転を含む膝関節の完全相対運動を推論するための新規で包括的な方法を提示する。さらに,センサは任意に配置でき,短いキャリブレーションを必要とするだけで,使いやすく携帯可能な臨床分析ツールになる。提案手法は,適切な結果をもたらし,ユーザに対する結果に不確実性バンドを示した。提案方法は,脚の単純な動的モデルと,世界参照フレームにおける脚セグメントの剛体運動を推定するための, jici的選択制約に基づく固定間隔平滑に基づいている。このパイロット研究では,キャリブレーションロボットマニピュレータ,脚アナログとして役立つ方法のベンチマーキング,およびカメラベース技術との比較は,容易な実装,低コスト臨床ツールとしての方法精度を確認した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  計測器 ,  不確実性 ,  アナログ系 ,  パイロット試験 ,  ダイナミックモデル ,  *膝関節 ,  外反 ,  内反 ,  センサ ,  相対運動
準シソーラス用語： ベンチマーキング ,  伸展 ,  *膝関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 膝関節 ,  運動学 ,  IMU ,  関節角度

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (12件)：

• Braito, M.; Giesinger, J.M.; Fischler, S.; Koller, A.; Niederseer, D.; Liebensteiner, M.C. Knee Extensor Strength and Gait Characteristics After Minimally Invasive Unicondylar Knee Arthroplasty vs Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty: A Nonrandomized Controlled Trial. J. Arthroplast. 2016, 31, 1711-1716.
• Favre, J.; Jolles, B.M.; Aissaoui, R.; Aminian, K. Ambulatory measurement of 3D knee joint angle. J. Biomech. 2008, 41, 1029-1035.
• De Vroey, H.; Staes, F.; Weygers, I.; Vereecke, E.; Vanrenterghem, J.; Deklerck, J.; Damme, G.; Hallez, H.; Claeys, K. The implementation of inertial sensors for the assessment of temporal parameters of gait in the knee arthroplasty population. Clin. Biomech. 2018, 54, 22-27.
• Weygers, I.; Kok, M.; Konings, M.; Hallez, H.; De Vroey, H.; Claeys, K. Inertial Sensor-Based Lower Limb Joint Kinematics: A Methodological Systematic Review. Sensors 2020, 20, 673.
• De Vroey, H.; Claeys, K.; Vereecke, E.; Vanrenterghem, J.; Deklerck, J.; Van Damme, G.; Hallez, H.; Staes, F. Correlation between an inertial and camera-based system for the assessment of temporal parameters of gait in the knee arthroplasty population. Gait Posture 2017, 57, 280-281.

タイトルに関連する用語 (5件)： 診断 ,  低価格 ,  IMU ,  膝関節運動 ,  推定