文献

J-GLOBAL ID：202102214227776096   整理番号：21A0078764

仮想プロセス計画のためのインプロセス信号からのCNC工作機械送り駆動のための動的モデル同定【JST・京大機械翻訳】

Dynamic model identification for CNC machine tool feed drives from in-process signals for virtual process planning

著者 (4件)： Turhan Mustafa Hakan (Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, N2M 3G1, Canada) ,  Tseng Ginette Wei Get (Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, N2M 3G1, Canada) ,  Erkorkmaz Kaan (Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, N2M 3G1, Canada) ,  Fidan Baris (Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON, N2M 3G1, Canada)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 72  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想プロセス計画は,時間前にサーボと輪郭誤差を予測し,プログラムまたはCNCパラメータを修正することによって修正行動を取るという点で利点を提供する。仮想プロセス計画の成功した適用は,供給駆動の動力学を捕捉する正確なモデルを必要とする。そのようなモデルの同定は典型的に時間がかかる。本論文では,仮想工作機械駆動を同定するための最小二乗(LS)投影技術と組み合わせた極探索法を提案した。迅速同定で発表された以前の研究および一般的システム同定法(すなわち,2段階機器変数法)と比較して,パラメータ収束は著しく改善された。これは,8から4(各候補極三重項に対応する)のLS推定時に解かれた未知変数の数を減らし,LS行列擬似反転における雑音位置測定とそれらの時間導関数の使用を避けることにより達成される。結果として,仮想供給駆動モデルは,専用同定試験のための工作機械の生産を中断することなく,インプロセス収集データだけを用いて構築できる。新しい方法の有効性を,2つの異なる工作機械,歯車研削機,および5軸加工センタに関するシミュレーションと実験事例研究で実証した。新しい方法によって,サーボ誤差は,プロセス計画段階の間,それらの実際(実験)値の1~2%以内に予測することができた。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  雑音 ,  *工作機械 ,  *工程計画 ,  *ダイナミックモデル ,  事例研究 ,  位置測定 ,  導関数 ,  有効性 ,  *CNC工作機械 ,  五軸制御加工 ,  歯車研削

著者キーワード (4件)： 送り駆動 ,  同定 ,  モデリング ,  仮想CNC

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  プロセス計画 ,  プロセス ,  CNC工作機械 ,  送り駆動 ,  動的モデル ,  同定