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J-GLOBAL ID：202102214261601530   整理番号：21A0578147

ハイブリッドモデル支持機構のための平面並列部分の空間剛性解析【JST・京大機械翻訳】

Spatial Stiffness Analysis of the Planar Parallel Part for a Hybrid Model Support Mechanism

著者 (5件)： Gu Jiawei (State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Gu Jiawei (College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Xie Zhijiang (State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Xie Zhijiang (College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Wu Xiaoyong (School of Mechanical Engineering, Chongqing University of Technology, Chongqing 400054, China)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 18  ページ： 6342  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド航空機モデルサポート機構は,実験において6つの方向力を受けて,並列部分の高い空間的剛性必要条件は,航空機モデルの安定性のための保証であった。本論文の目的は,比較的良好な空間剛性を有する平面平行部分を得ることであり,剛性特性に及ぼす成分の影響を探究することである。スクリュー理論と仮想仕事原理を採用して,支持機構のための2つの可能な並列部品の空間剛性モデルを確立した。2つの平行機構の剛性特性を,望ましい軌道サブワークスペース変形分布と2つの新しい剛性指数によって評価した。サブワークスペースの変形分布によって,タイプIの変形はタイプIIのそれより小さかった。提案した指数は,タイプIIの剛性に及ぼす油圧シリンダ範囲の影響がより重要であることを示した。ASIのRVRは263.5%であり,CSIのRVRは18.1%である。これらは,タイプIがタイプIIより良い空間剛性を有することを明らかにした。その理由は,タイプIのガイドウェイが外部力に抵抗する能力の一部を提供するということである。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空機 ,  作業空間 ,  油圧シリンダ ,  *剛性 ,  仮想仕事 ,  必要条件 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： ガイドウェイ ,  ハイブリッドモデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 空間剛性 ,  平面パラレルメカニズム ,  剛性指数 ,  スクリュー理論 ,  モデル支持機構 ,  能動剛性 ,  拘束剛性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (42件)：

• Pereira, J.D. Wind Tunnels: Aerodynamics, Model and Experiments; Nova Science Publishers, Inc.: Hauppauge, NY, USA, 2011; ISBN 9781619423299.
• Portman, V.; Sandler, B.Z.; Chapsky, V.; Zilberman, I. A 6-DOF isotropic measuring system for force and torque components of drag for use in wind tunnels: IIInnovative design. Int. J. Mech. Mater. Des. 2009, 5, 337-352.
• Lafourcade, P.; Llibre, M. First steps toward a sketch-based design methodology for wire-driven manipulators. In Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Kobe, Japan, 20-24 July 2003; AIM: Townsville, Australia, 2003; Volume 1, pp. 143-148.
• Yangwen, X.; Qi, L.; Yaqing, Z.; Bin, L. Model aerodynamic tests with a wire-driven parallel suspension system in low-speed wind tunnel. Chin. J. Aeronaut. 2010, 23, 393-400.
• Johnson, W.G.; Dress, D.A. 13-Inch Magnetic Suspension and Balance System Wind Tunnel; NASA Technical Memorandum; NASA: Hampton, VA, USA, 1989.

タイトルに関連する用語 (4件)： ハイブリッドモデル ,  支持 ,  剛性 ,  解析