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J-GLOBAL ID:202102214272098690   整理番号:21A2531491

フレキシブル構造マイクログリッパの解析と最適化【JST・京大機械翻訳】

Analysis and optimization of micro-gripper with compliant mechanism
著者 (5件):
資料名:
巻: 47  号:ページ: 96-104,128  発行年: 2021年 
JST資料番号: C2603A  ISSN: 1671-0444  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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圧電セラミック出力の有限とマイクログリッパの末端が平行な出力を実現できないという問題に対して、2次変位拡大機構と変位ガイド機構を有するマイクログリッパを設計した。擬似剛体モデルに基づいて,マイクログリッパの増幅倍率,入力剛性および固有振動数の理論モデルを導き,そして,有限要素モデルの正当性を,有限要素解析によって検証した。増幅倍率と固有振動数に及ぼす構造パラメータの影響を研究した。統一目的関数法に基づいて,マイクログリッパの増幅倍率と固有振動数を目標として,マイクログリッパの構造パラメータの多目的最適化を行った。最適化結果は,マイクログリッパの増幅倍率と固有振動数が大いに改良され,最適化結果が期待と一致することを示した。これによって、このマイクロ把持器具は大きな出力行程と良好な平行出力性能を持ち、設計は期待要求に適合することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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CAD,CAM 
タイトルに関連する用語 (4件):
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