文献

J-GLOBAL ID：202102214621253243   整理番号：21A0011250

加速度計における内部レバーアーム効果補償に基づく単一軸回転変調初期アラインメントアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Single-axis Rotation Modulation Initial Alignment Algorithm Based on Inner Lever Arm Effect Compensation in Accelerometers

著者 (3件)： Wang Xinjian (Beijing Institute of Technology,School of Automation,Beijing,China) ,  Han Yongqiang (Beijing Institute of Technology,School of Automation,Beijing,China) ,  Xie Ling (Beijing Institute of Technology,School of Automation,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUS  ページ： 162-167  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 初期アラインメント技術は,INS(慣性航法システム)の主要技術の1つである。連続回転INSに従来のKalmanベースの初期アラインメントアルゴリズムを適用するとき,フィルタは非常にゆっくり収束し,誤差は大きく,それは主にIMUの回転中心に関して加速度計の設置誤差によって引き起こされた。この問題を解決するために,加速度計の内部レバーアーム効果を考慮して,拡張SINS誤差モデルに基づいて,改良アラインメントアルゴリズムを提案した。高速回転下の加速度計の内部レバーアーム効果に起因する誤差を推定し,補償し,パラメータとして回転速度と変調時間を考慮してヨー軸に関する単軸回転スキームを設計した。改良型アルゴリズムが従来のアルゴリズムより高い精度を有することが実験的に検証された。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  フィルタ ,  *加速度計 ,  回転数 ,  一軸
準シソーラス用語： 回転中心 ,  *初期アライメント ,  主要技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 加速度計 ,  レバー ,  補償 ,  軸回転 ,  変調 ,  初期アラインメント ,  アルゴリズム