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J-GLOBAL ID：202102214789138418   整理番号：21A0033746

未来の工場は人間-ロボット協調を安全にする【JST・京大機械翻訳】

Future Factories Safe Human-Robot Collaboration

著者 (6件)： Vibild Patrick (Aalborg University) ,  Dimitrova Demira (Aalborg University) ,  Haraszczuk Alicja (Aalborg University) ,  Gabryel Szymon (Aalborg University) ,  Kosta Sokol (Aalborg University) ,  Stefanovic Cedomir (Aalborg University)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CoNEXT’20  ページ： 5-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： IoTは,産業4.0内の人間とロボットの間の革新的協調設定を創り出す可能性を示し,知能教育(IA)のような概念をレバレッジする。このプロジェクトは,安全な人間ロボット協調(HRC)システムを開発することを目的とする。このシステムはロボットアームと先進センサを特徴とし,エッジコンピューティングフレームワークでネットワーク間ネットワーク化する。また,コンピュータビジョン技術を用いて,シームレスで安全な操作を可能にする。最後に,システム操作を,事前指定製造タスクのセットで検証し,効果的な協調のための適切な安全対策を示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  コンピュータビジョン ,  センサ ,  ロボットアーム ,  安全対策
準シソーラス用語： シームレス ,  ネットワーク化 ,  モノのインターネット ,  人間ロボット協調 ,  エッジコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未来 ,  工場 ,  人間 ,  ロボット ,  協調