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J-GLOBAL ID：202102214843574478   整理番号：21A0539310

動的反転と長期記憶ネットワークに基づく適応UAV操縦制御システム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive UAV maneuvering control system based on dynamic inversion and long-short-term memory network

著者 (4件)： Su Cao (National University of Defense Technology,Changsha,China) ,  Wang Xiangke (National University of Defense Technology,Changsha,China) ,  Shen Lincheng (National University of Defense Technology,Changsha,China) ,  Yu Huangchao (National University of Defense Technology,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 6880-6885  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAV(無人機)プラットフォームの伝統的制御フレームワークは,主に安定した飛行のために適用可能である。しかし,攻撃的操縦飛行において,特異性と強い結合問題を解明することには,まだいくつかの欠陥がある。本論文は,UAVの操縦飛行制御方法を系統的に研究し,新しい四元数ベースの適応動的反転制御法と,長期記憶ネットワークに基づく操縦運動コマンド生成法を提案した。上記の方法の有効性を検証するために,自律UAV飛行シミュレーションシステムを確立した。本研究は,固定翼UAVの操縦飛行を理解し,実現することを助ける。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  制御系 ,  制御方式 ,  無人機 ,  飛翔 ,  有効性 ,  四元数 ,  飛行制御 ,  飛行シミュレーション
準シソーラス用語： 自律性 ,  *長期記憶 ,  特異性 ,  *ダイナミックインバージョン ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動的反転 ,  長期記憶 ,  適応 ,  UAV ,  操縦 ,  制御システム