文献

J-GLOBAL ID：202102214964699570   整理番号：21A0010878

埋め込みIMUによる変形可能な皮膚に基づく大きな表面のための低コスト触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

A Low Cost Tactile Sensor for Large Surfaces Based on Deformable Skin with Embedded IMU

著者 (6件)： Iwamoto Yuki (Ryukoku University,Dept. of Mechanical and Systems Engineering,Otsu,Japan) ,  Meattini Roberto (University of Bologna,Dept. of Electrical, Electronic and Information Engineering (DEI),Bologna,Italy) ,  Chiaravalli Davide (University of Bologna,Dept. of Electrical, Electronic and Information Engineering (DEI),Bologna,Italy) ,  Palli Gianluca (University of Bologna,Dept. of Electrical, Electronic and Information Engineering (DEI),Bologna,Italy) ,  Shibuya Koji (Ryukoku University,Dept. of Mechanical and Systems Engineering,Otsu,Japan) ,  Melchiorri Claudio (University of Bologna,Dept. of Electrical, Electronic and Information Engineering (DEI),Bologna,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICPS  ページ： 501-506  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,センサ表面上の接触点の位置を検出することを目的として,大きな表面のための新しいソフト触覚センシングシステムの設計,製作および予備実験結果を検討した。センサは,変形可能なシリコンベースの表面に埋め込まれたIMUを有するソフト材料によって構成される。ソフトセンサの形態的変化中のIMUから提供されたデータを用いて,センシングシステムの目的は,ソフト線形物体と接触する接触点の単一接触点と線形領域の異なる位置を認識することである。この挙動を達成するために,人工ニューラルネットワークを用いて,トラフ実験を評価した。報告した結果は,センシングシステムが単一接触位置の格子と接触点の異なる線形領域の間で識別でき,平均精度が80%以上,ピーク精度が97.97%(単一点接触位置)と97.54%(接触点の線形領域)であることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ケイ素 ,  ニューラルネットワーク ,  線形性 ,  センサ ,  触覚センサ
準シソーラス用語： ソフトセンサ ,  予備実験 ,  センサシステム ,  接触点 ,  触覚センシング ,  コンタクト位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 埋め込み ,  IMU ,  皮膚 ,  触覚センサ