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J-GLOBAL ID：202102214998270487   整理番号：21A1773060

産業用ロボットによる自動ガラスピックと場所【JST・京大機械翻訳】

Automatic Glass Pick and Place by Industrial Robot

著者 (3件)： Yu Xiaowen (University of California, Berkeley, CA) ,  Zhao Yu (University of California, Berkeley, CA) ,  Tomizuka Masayoshi (University of California, Berkeley, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ガラス製造産業において,ガラス研削プロセスは,人間労働者の重大な関与を持った。人間労働者は,研削盤から,そして,無負荷のガラス片を負荷し,負荷する必要がある。6DOFの産業ロボットは,「ピックと場所」タスクによってプロセスを自動化するために使用することができた。本論文では,視覚システムを実装し,ガラス片位置および配置目的地をロバストに検出した。異なるガラス設定に2つの異なる検出方法を用いた。検出位置に基づいて「ピックと場所」軌道を自動的に生成する。シミュレーションを最初に行い,ロボット上で動作する前にロボット運動を可視化した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ガラス ,  自動化 ,  *ロボット ,  研削 ,  研削盤 ,  *産業用ロボット ,  可視化 ,  労働者 ,  検出法 ,  ロバスト性 ,  無負荷
準シソーラス用語： ピック ,  ガラス製造 ,  視覚システム ,  目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業用ロボット ,  ガラス ,  ピック