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J-GLOBAL ID：202102215129876298   整理番号：21A2988045

未知入力と通信遅延を伴う連続時間エージェント動力学のコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of continuous-time agent dynamics with unknown input and communication delays

著者 (1件)： Wang Zhenhua (School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University, Jinan 250014, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 412  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に入力と通信ネットワークの両方における遅延を含む一般的一次連続時間エージェントのコンセンサスを考察した。エージェント動力学が不安定であり,有向トポロジーがスパニングツリーを含むこと,遅延限界に依存する制御利得を採用してプロトコルを設計し,いくつかの条件を確立してコンセンサスを保証した。本論文の遅れは未知であり,遅延の和が与えられた限界より大きくないならば,コンセンサスを実現できることを示した。さらに,本研究における遅延は,単一不安定極を持つベクトルケースの幾つかの状況とコンセンサスにおいて時間変化する可能性がある。最後に,提案した結果の妥当性を数値例によって認証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  ベクトル ,  通信網 ,  有向グラフ ,  経時変化 ,  利得 ,  スパンニング木 ,  *連続時間系 ,  *エージェント
準シソーラス用語： *通信遅れ ,  未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： コンセンサス ,  プロトコル ,  入力遅延 ,  通信遅延 ,  有向グラフ

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 未知入力 ,  通信遅延 ,  連続時間 ,  エージェント ,  動力学 ,  コンセンサス