抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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オープンピット鉱山における発破プロセスを監視するために使用する現在の技術は,手動で,断続的で,非効率的であり,危険な条件に技術的マンパワーを曝すことができた。本研究は,オープンピット鉱山における発破プロセスのモニタリングおよび改善のための無人機(UAV)システムの適用を提示した。野外実験を,岩石破砕,最終ピット壁上の爆風誘起損傷,爆風動力学および生産および予備分割穴を含む爆風穴の精度を評価するために,異なる開放ピット鉱山で実施した。UAVベースのモニタリングは,プレブラスト,発破およびポストブラストを含む3つの異なる段階で行った。プレブラスト段階で,ピット壁をマッピングして,in situブロックサイズ分布を予測して,爆風誘起損傷を評価するために,建設されたピット壁デジタル標高モデル(DEM)を開発する構造データを集めた。これに続いて,鉱山に実装された生産発破孔パターンをマッピングし,ドリル穴アラインメントを調べた。爆破プロセスをモニターするために,高速カメラをUAVに搭載し,爆風開始,配列,誤燃焼穴,および茎形成放出を研究した。ポストブラストステージにおいて,爆風岩杭(座屈杭)は,フラグメンテーションを推定するためにモニターして,マック杭構成,上下動と投球を評価した。収集した空中データは,発破プロセスの品質およびプロセス改善のための重要な機会に関して,詳細な情報および高い空間的および時間的分解能を提供した。爆破プロセス監視のためのUAVの応用に関する現在の課題を議論し,UAV応用から最も価値を得るための推奨を提供した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】