抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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形状記憶合金(SMA)編みアクチュエータは,編み織物内の活性繊維として形状記憶合金ワイヤを用いる一種の機能性織物である。SMA編みアクチュエータ形状の意図的設計を通して,スクロールと収縮のような様々な2次元および3次元作動運動を,達成することができた。収縮SMA編みアクチュエータは,熱作動時の大きな分散単軸収縮と可変剛性挙動を達成するために,階層的編組構造内にそれらを統合することによって,SMAワイヤのユニークな熱機械的特性を利用する。ニット製造プロセスの間,SMAワイヤは,収縮SMA編みアクチュエータ内のポテンシャルエネルギーを保存する隣接ループをインターレースするネットワークに曲げられる。ワイヤ固有オーステナイト仕上温度以上の熱作動は曲げ変形の部分的回復をもたらし,SMA編みアクチュエータの大分布単軸収縮(15~40%作動収縮)をもたらした。達成可能な負荷容量と%作動収縮は,収縮SMA編みアクチュエータの幾何学的ループパラメータに依存する。幾何学的ループパラメータの正確な記述が存在するが,幾何学的複雑性の低減は,高レベル収縮SMA編みアクチュエータ設計手順にとって有利である。本論文では,単純な幾何学的測度,無次元ニット密度を定義し,収縮SMA編みアクチュエータ性能をこの測定に実験的に相関させた。ニット密度およびワイヤ直径に対する関連するアクチュエータメトリックの実験的に示された依存性から,高レベル収縮SMA編みアクチュエータ設計に対する簡易形状定義の有用性が示唆された。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】