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J-GLOBAL ID：202102215264176735   整理番号：21A2493177

ZUPT支援歩行者位置決め結合モデルのための最適強化Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

An Optimal Enhanced Kalman Filter for a ZUPT-Aided Pedestrian Positioning Coupling Model

著者 (7件)： Fan Qigao ,  Zhang Hai ,  Sun Yan ,  Zhu Yixin ,  Zhuang Xiangpeng ,  Jia Jie ,  Zhang Pengsong
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 18  号： 5  ページ： 1404  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一慣性航法システム(INS)における累積誤差と低位置決め精度の問題を克服する目的で,最適強化Kalmanフィルタ(OEKF)を,密閉環境内の歩行者の正確な位置決めを達成するために,本論文で提案した。最初に,慣性センサの誤差を解析し,モデル化し,再構成した。第二に,姿勢と速度の累積誤差を,姿勢融合フィルタリングアルゴリズムとゼロ速度更新アルゴリズム(ZUPT)を用いてそれぞれ修正した。次に,OEKFアルゴリズムを詳細に記述した。最後に,歩行者屋内位置決め実験プラットフォームを確立して,提案した位置決めシステムの性能を検証した。実験結果は,歩行者屋内位置決めシステムの精度が0.243mに達し,高い実用的価値を与えることを示す。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  *歩行者 ,  位置決め ,  再構成 ,  *Kalmanフィルタ ,  結合モデル
準シソーラス用語： 慣性センサ ,  位置決め精度 ,  位置決めシステム ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 歩行者位置決め ,  姿勢融合フィルタ ,  ゼロ速度更新アルゴリズム ,  OEKF

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (40件)：

• Pasku, V.; Angelis, A.D.; Moschitta, A.; Carbone, P.; Nilsson, J.O. A magnetic ranging aided dead-reckoning indoor positioning system for pedestrian applications. In Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Taipei, Taiwan, 23-26 May 2016.
• Li, X.; Xu, Q. A reliable fusion positioning strategy for land vehicles in GPS-denied environments based on low-cost sensors. IEEE Trans. Ind. Electron. 2017, 64, 3205-3215.
• Wang, X.; Wang, X.; Feng, D.; Fu, J.; Kang, Z. Research on matching and localization of characteristic unanimous infrared dim and small targets. J. Electron. Meas. Instrum. 2016, 30, 1405-1410.
• Sinelnikov, Y.; Sutin, A.; Salloum, H.; Sedunov, N.; Sedunov, A. Mice ultrasonic detection and localization in laboratory environment. J. Acoust. Soc. Am. 2015, 138, 1791.
• Faragher, R.; Harle, R. Location fingerprinting with Bluetooth low energy beacons. IEEE J. Sel. Areas Commun. 2015, 33, 2418-2428.

タイトルに関連する用語 (5件)： 支援 ,  歩行者 ,  結合モデル ,  強化 ,  Kalmanフィルタ