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J-GLOBAL ID：202102215282234254   整理番号：21A0149766

自動誘導車の人間-ロボット協調環境における自律ドッキング【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Docking in a Human-Robot Collaborative Environment of Automated Guided Vehicles

著者 (5件)： Song Kai-Tai (National Chiao Tung University,Institute of Electrical and Control Engineering, College of Electrical and Computer Engineering,Hsinchu,Taiwan R.O.C.) ,  Chiu Chien-Wei (National Chiao Tung University,Institute of Electrical and Control Engineering, College of Electrical and Computer Engineering,Hsinchu,Taiwan R.O.C.) ,  Kang Li-Ren (National Chiao Tung University,Institute of Electrical and Control Engineering, College of Electrical and Computer Engineering,Hsinchu,Taiwan R.O.C.) ,  Sun Yu-Xuan (National Chiao Tung University,Institute of Electrical and Control Engineering, College of Electrical and Computer Engineering,Hsinchu,Taiwan R.O.C.) ,  Meng Ching-Hao (National Chiao Tung University,Institute of Electrical and Control Engineering, College of Electrical and Computer Engineering,Hsinchu,Taiwan R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CACS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動誘導車両(AGV)のための自律ドッキングと人間ロボット協調システムを提案した。AGVは自律的にナビゲートとドックだけでなく,環境中のヒトを認識することにより人間と協調する。提案した人間-ロボット協調設計のために,人間運動検出システムを開発した。深層学習ネットワークを採用して,環境における人間を検出し認識する。人間の動きを知ることにより,AGVは協調的な方法で自動ドッキング行動を調整する。実際的実験結果は,人間労働者が自律ドッキングタスクのために非構造化環境においてAGVと共存できることを証明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  *ロボット ,  ドック ,  *ドッキング ,  ヒト ,  労働者 ,  無人搬送車
準シソーラス用語： 自律性 ,  コデザイン ,  人間ロボット協調 ,  深層学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 誘導 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  環境 ,  自律 ,  ドッキング