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J-GLOBAL ID：202102215436944561   整理番号：21A0012942

堅牢な低コストの刈取りエリア検出器を構築するためのクロロフィル蛍光の利用【JST・京大機械翻訳】

Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

著者 (4件)： Rottmann Nils (University of Luebeck,Institute for Robotics and Cognitive Systems,Luebeck,Germany,23562) ,  Bruder Ralf (University of Luebeck,Institute for Robotics and Cognitive Systems,Luebeck,Germany,23562) ,  Schweikard Achim (University of Luebeck,Institute for Robotics and Cognitive Systems,Luebeck,Germany,23562) ,  Rueckert Elmar (University of Luebeck,Institute for Robotics and Cognitive Systems,Luebeck,Germany,23562)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SENSORS  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律的な芝のモウアのための作業面積を,費用対効果で正確に検出することは,庭園ケアの広範な自動化のために重要である。したがって,蛍光応答を検出するための活性低コストセンサ法を提案した。検出された領域はLEDにより照射され,クロロフィル蛍光応答は光トランジスタにより観測された。光トランジスタからの信号を,トランスインピーダンス増幅器,増幅器および帯域通過フィルタによってさらに処理し,マイクロプロセッサに転送した。建設のための低コスト消費者製品だけを選択することによって,高容量の最低コストセンサを構築することができる。庭園環境において自律的な芝生機に搭載されたセンサを評価することにより,低コスト手法の実現可能性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *蛍光 ,  増幅器 ,  自動化 ,  帯域フィルタ ,  フォトトランジスタ ,  検出法 ,  消費財 ,  検出器 ,  マイクロプロセッサ ,  センサ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *ローコスト ,  費用対効果 ,  *クロロフィル蛍光 ,  トランスインピーダンス増幅器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： エリア ,  検出器 ,  構築 ,  クロロフィル蛍光