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J-GLOBAL ID：202102215471034184   整理番号：21A0539283

人間の運動データに基づく下肢の運動学と動力学解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics and dynamics analysis of lower limbs based on human motion data

著者 (2件)： Hu Ningning (Shanghai University,School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Wang Aihui (Zhongyuan University of Technology,School of Electric Information Engineer,Zhengzhou,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 6727-6732  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢化集団と運動障害に罹患した患者に対して,ロボットシステムと生物医学工学原理の組み合わせは,大多数の患者に対して良いニュースをもたらした。人間歩行法則の解析は,より良い開発と研究ロボットシステムを助けることができた。したがって,本論文は,NOKOV三次元赤外線モーションキャプチャ装置と三次元力測定プラットフォーム装置を使用して,ロボットの入力参照軌道として,健常者の歩行軌跡を使用するアイデアに基づき,人間の歩行運動データと足底力データを収集し,そして,収集したデータ運動学と人体データの力学特性を分析する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 赤外線 ,  *ロボット ,  医用工学 ,  運動障害 ,  三次元 ,  ニュース ,  モーションキャプチャ
準シソーラス用語： 健常者 ,  ロボットシステム ,  ヒト歩行 ,  歩行軌跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  運動 ,  下肢 ,  運動学 ,  動力学 ,  解析