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J-GLOBAL ID：202102215607368020   整理番号：21A1820433

FLEGX:跳躍する柔軟なロボット脚【JST・京大機械翻訳】

FLEGX: A Jumping Flexible Robotic Leg

著者 (3件)： Ludovico Daniele (Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  D’Imperio Mariapaola (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy) ,  Cannella Ferdinando (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,ロボット課題は多様であり,これらの多くはバイオインスパイアード,安全でエネルギー効率の良い解決策に向けられている。これらのニーズを考慮して,跳躍ヒューマノイドロボットの設計における第一段階として,柔軟なロボット脚の開発を提案した。仮想プロトタイピング技術は,柔軟性リンクの長さと厚さ,全体のシステムの慣性特性,および最も適切な機械と電気機械成分の選択において,脚の最適幾何学的および動的特徴の同定に重要な役割を果たした。いくつかのシミュレーションを,ソフトウェアMSC.NastranおよびMSC.Adams-Matlab/Simulink統合環境を用いて行い,それらの結果を提示した。将来の研究は,物理プロトタイプの集合と,数値モデルの検証に有用なデータを収集するための実験試験の拡張キャンペーンに関するものである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  電気機械 ,  柔軟性 ,  ソフトウェア ,  跳躍現象 ,  エネルギー効率 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 数値モデル ,  仮想プロトタイピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 跳躍 ,  ロボット ,  脚