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J-GLOBAL ID：202102215639851698   整理番号：21A1206732

SCARAロボットと機械視覚誘導によるトルク制御ミニスクリュードライバステーション【JST・京大機械翻訳】

Torque Controlled Mini-Screwdriver Station with A SCARA Robot and A Machine-Vision Guidance

著者 (2件)： Hsue Albert Wen-Jeng (National Kaohsiung University of Science and Technology (NKUST),Department of Mold and Die Engineering,Kaohsiung City,Taiwan, R.O.C.) ,  Tsai Chih-Fan (National Kaohsiung University of Science and Technology (NKUST),Department of Mold and Die Engineering,Kaohsiung City,Taiwan, R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IS3C  ページ： 465-468  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1.0mm以下のミニスクリューの締め付けは自動組立ラインで出現している。締め付けトルクと望ましいスクリュー深さの要求を満たすために,本論文における実験構成は,ロボットプラットフォーム,マシンビジョンモジュール,サーボスクリュードライバ,およびPCベースの制御装置によって開発されたプログラムを含む。それは,ロボットの運動制御,画像処理,およびスクリュー駆動トルク信号の位置決め制御と解析を統合した。SCARAロボットのためのマシンビジョン誘導の座標変換を,4点キャリブレーション法で注意深く較正した。自動スクリューステーションのプロセス信頼性を確認し,次に,主要な利益は,手動組立ラインのマンパワーを節約することであり,それは,効率のためのユニット毎時間(UPH)処理率の70%を増加した。また,プロセス能力指数を,産業の要求を満たすために検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 組立ライン ,  信頼性 ,  制御装置 ,  労働力 ,  *ロボット ,  画像処理 ,  工程能力 ,  座標変換 ,  トルク制御 ,  運動制御
準シソーラス用語： 自動組立ライン ,  ロボットプラットフォーム ,  マシンビジョン ,  駆動トルク ,  ミニスクリュー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  視覚誘導 ,  トルク制御