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J-GLOBAL ID：202102215989729632   整理番号：21A1957273

サンプル値システムにおける制御障壁関数【JST・京大機械翻訳】

Control Barrier Functions in Sampled-Data Systems

著者 (3件)： Breeden Joseph (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Garg Kunal (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Panagou Dimitra (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 367-372  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレターは,区分的定数コントローラと固定時間ステップを有するサンプルデータシステムダイナミックスの下で安全な集合のフォワード不変性を確実にするための条件を提示する。第1に,区分的一定制御器の下での前方不変性に対する十分条件の保守性を比較するために,2つの異なる計量を導入した。次に,フォワード不変性を保証するための3つのアプローチ,連続時間バリア関数によって動機づけられた2つ,および離散時間バリア関数によって動機づけられたものを提案した。すべての提案条件は制御アフィンであり,制御合成のために二次プログラムに組み込むことができる。著者らは,提案した条件が以前の研究でのものより保守的でないことを示し,シミュレーションを通して,既存の方法を用いて所望の時間ステップで実装できない障壁関数の使用を可能にすることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  保全 ,  *サンプル値系 ,  システムダイナミックス ,  十分条件 ,  不変性 ,  保全性 ,  連続時間系
準シソーラス用語： 時間ステップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： サンプル値システム ,  障壁 ,  関数