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J-GLOBAL ID：202102216044078211   整理番号：21A2495396

NISTロボット溶接セルのコントローラ駆動VRMLアニメーション【JST・京大機械翻訳】

Controller Driven VRML Animation of the NIST Robotic Welding Cell

著者 (1件)： Stouffer Keith (National Institute of Standards and Technology)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2000  ページ： 621-630  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Webベース環境における仮想オブジェクトは,外部実世界コントローラによってインタフェイス化され,制御される。仮想現実モデリング言語(VRML)溶接セルを作成し,国立標準技術研究所(NIST)に位置するロボットアーク溶接セル(自動化溶接製造システムプロジェクト)をモデル化した。VRML溶接セルは,7自由度ロボット,溶接テーブル,トーチ,および種々の固定具と部品を含む。VRMLロボットはインタフェイスされ,実世界ロボットコントローラによって制御できる。これは,コラボレータのウェブブラウザと実世界コントローラの間のソケット接続によって達成される。コントローラの世界モデルバッファに保存されるロボットの現在の関節角度を,Webページ上で走るJavaリンゴによって収集した。リンゴはVRMLプラグインの外部Authoringインタフェイス(EAI)を介してロボットのVRMLモデルを更新する。仮想溶接(一連のVRMLシリンダ)も,現在のロボット位置に基づいて部品上に100ms毎に動的に創り,実際の世界制御装置から得られた溶接のセクションの計算した溶接品質に従って着色した。これにより,溶接の悪い部分が物理的溶接研究室に存在しないこと無しに,視覚的に決定することができる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  自動化 ,  生産システム ,  *ロボット ,  *溶接 ,  アーク溶接 ,  ソケット ,  *アニメーション ,  *ロボット溶接 ,  Web【情報システム】 ,  バーチャルリアリティ ,  Java ,  Webページ
準シソーラス用語： Webブラウザ ,  プラグイン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： NIST ,  ロボット溶接 ,  セル ,  コントローラ ,  VRML ,  アニメーション