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J-GLOBAL ID：202102216166388736   整理番号：21A1957265

持続的励起を超えて:データ駆動モデリングと制御のためのオンライン実験設計【JST・京大機械翻訳】

Beyond Persistent Excitation: Online Experiment Design for Data-Driven Modeling and Control

著者 (1件)： van Waarde Henk J. (Department of Engineering, Control Group, University of Cambridge, Cambridge, U.K.)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 319-324  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレターは,データ駆動モデリングと制御のための新しい実験計画法を提示する。アイデアは,データHankel行列の望ましいランク特性を導く,入力オンライン(過去の入力/出力データを使用する)を選択することである。励起条件の古典的持続性と比較して,このオンラインアプローチはより少ないデータサンプルを必要とし,完全にサンプル効率が良いことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 実験計画法 ,  *励起
準シソーラス用語： *オンライン ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 励起 ,  データ駆動 ,  モデリング ,  オンライン ,  実験設計