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J-GLOBAL ID:202102216201408360   整理番号:21A0009586

NPC方式に基づく離散時間ネットワーク制御システムのためのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Control for Discrete-Time Networked Control Systems Based on the NPC Scheme
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ICCA  ページ: 536-540  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,時間遅れとデータパケット損失を受ける離散時間ネットワーク制御システム(NCS)のためのスライディングモード制御(SMC)問題を研究した。最初に,滑り面を構築し,そして,スライディングモード制御装置を,考察したNCSsのために開発し,そしてそれは,システムの状態軌道を,事前設計スライディングモード表面上に駆動することができ,そして,それに続いて時間を維持するように,一定速度到達法則アプローチに基づき,設計した。次に,ネットワーク予測制御(NPC)方式を導入し,ネットワーク誘起時間遅れとデータパケット損失のための能動補償において実行可能であることを証明した。最後に,考察したNCSに対する提案ネットワーク予測SMC戦略の有効性を実証するために例を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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