文献

J-GLOBAL ID：202102216247677225   整理番号：21A1140298

イベントトリガーマルチエージェントシステムのアフィン形成操作制御【JST・京大機械翻訳】

Affine Formation Maneuver Control of Event-triggered Multi-agent Systems

著者 (3件)： Yang Junyi (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, T6G 1H9, Canada) ,  Yu Hao (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, T6G 1H9, Canada) ,  Chen Tongwen (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, T6G 1H9, Canada)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 3391-3396  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,イベントトリガアフィン形成操作制御問題を研究した。生成は任意のアフィン変換に対して不変である。制御装置更新と情報放送がシステム挙動を維持するのに必要であるときだけ,閉ループシステムのためにイベントトリガ機構を提案する。実際の収束は閉ループ系に対して保証され,Zeno挙動は除外される。シミュレーションを行い,この方法の有効性を検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  放送 ,  閉ループ系 ,  有効性 ,  アフィン変換 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 操作コントロール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： イベントトリガ制御 ,  マルチエージェントシステム ,  アフィン形成 ,  操縦制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： 操作制御