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J-GLOBAL ID：202102216393041644   整理番号：21A0497581

対話型マルチモデルロバストフィルタリングに基づく目標操縦推定アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Acceleration Estimation of a Maneuvering Target Using Interacting Multiple Model Robust Filter

著者 (5件)： Peng Yiyang (上海航天控制技術研究所,上海201109) ,  Xi Yong (上海航天控制技術研究所,上海201109) ,  Chen Hui (上海航天控制技術研究所,上海201109) ,  Sun Xun (上海航天控制技術研究所,上海201109) ,  Zhong Kewei (上海航天控制技術研究所,上海201109)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 46  号： 5  ページ： 51-58  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーダシーカーの計測情報にシンチレーションノイズがあるという問題に照準を定めて,レーダシーカー目標の操縦推定における相互作用マルチモデルとロバストフィルタリングの応用を研究した。Huber-Basedフィルタリング理論を採用して高次容積Kalmanフィルタを改良し、高次容積ロバストフィルタリングアルゴリズムを提案し、Singerモデル、「現在」統計モデル、常加速度モデルを目標操縦モデルとして選択し、レーダー導導頭測定モデルを構築した。対話型マルチモデルアルゴリズムフレームワークと組み合わせて,目標操縦推定フィルタを設計した。モンテカルロシミュレーションは,提案したアルゴリズムがロバストであり,従来のGaussフィルタと比較して,提案したアルゴリズムがシンチレーション雑音に対してより高いフィルタリング精度を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  雑音 ,  シンチレーション ,  相互作用 ,  レーダ ,  加速度 ,  *フィルタリング ,  Gaussフィルタ ,  トラッキング装置 ,  統計模型 ,  Kalmanフィルタ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  *推定アルゴリズム ,  測定モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 対話型 ,  目標 ,  操縦 ,  推定アルゴリズム