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J-GLOBAL ID：202102216444788901   整理番号：21A2671662

sUASシステムにおける人間-オン-ループ相互作用に対する危険解析【JST・京大機械翻訳】

Hazard analysis for human-on-the-loop interactions in sUAS systems

著者 (5件)： Vierhauser Michael (JKU Linz, Austria) ,  Islam Md Nafee Al (University of Notre Dame, USA) ,  Agrawal Ankit (University of Notre Dame, USA) ,  Cleland-Huang Jane (University of Notre Dame, USA) ,  Mason James (Northrop Grumman, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ESEC/FSE 2021  ページ： 8-19  発行年： 2021年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しいAI技術の上昇により,自律システムは,責任のレベル増大が人間からシステムへシフトするパラダイムに向けて移動し,ループシステムからヒトオンザループ(HoTL)システムへの移行を創出する。これは,人間-機械相互作用の境界で生じる新しいタイプの誤差を考慮する必要があるので,そのようなシステムの安全解析に大きな影響を与える。伝統的安全解析は,典型的には,重大なシステム故障を引き起こすことができるユーザ関連またはユーザ誘起ハザードに,ほとんど焦点を置いて,システムレベルハザードに焦点を合わせている。この問題に取り組むため,sUAS(小型無人機システム)アプリケーションのためのドメインレベル安全解析資産を構築し,プロセスを記述し,システムハザードから人間相互作用点(HiPs),ハザード因子,およびMitigationを系統的に同定する。著者らは,最近のsUAS事故が著者らのハザードツリーによってカバーされる範囲を最初に調査することによって,そして,第2に,sUAS利用シナリオのためのハザードを同定して,文書化するために,著者らのハザードツリーを用いて,6つのドメインエキスパートによる研究を実行することによって,著者らのアプローチを評価した。本研究は,著者らのハザードツリーが多様なsUASアプリケーションシナリオに対して効果的なカバレッジを提供し,安全思考を刺激し,人間相互作用ハザードを同定し,潜在的に緩和するためのユーザを支援するのに有用であることを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  自律系 ,  *リスク分析 ,  無人機 ,  応用プログラム ,  安全解析
準シソーラス用語： システム障害 ,  ハザード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 人間-sUAS相互作用 ,  危険分析 ,  sUAS ,  安全解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ループ ,  相互作用 ,  危険解析