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J-GLOBAL ID：202102216490056721   整理番号：21A1142191

協調自律隊列における合流部を適応させるためのギャップ開口制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Gap Opening Controller Design to Accommodate Merges in Cooperative Autonomous Platoons

著者 (4件)： Scholte Wouter J. (Mechanical Engineering Department, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands) ,  Zegelaar Peter W.A. (Mechanical Engineering Department, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands) ,  Zegelaar Peter W.A. (Ford Motor Company, Research and Advanced Engineering Europe, Aachen, Germany) ,  Nijmeijer Henk (Mechanical Engineering Department, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 15294-15299  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,協調プラトンベースのギャップ開口コントローラを開発した。意図したアプリケーションは,空間制約との併合を収容するための協調プラトンにおけるギャップ生成である。したがって,主目的は,あらかじめ定義された時間における操作を実行することである。制御装置設計は,望ましいギャップのために付加的フィードフォワード項を有する規則的協調適応巡航制御アルゴリズムに基づいている。制御装置の実験的検証を小型移動ロボットで行った。提案した制御戦略は,予め定義された時間でギャップを開ける。将来の研究において,この戦略はCACCプラトンに対して特に併合アルゴリズムの設計に使用できる。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  開口 ,  *フィードフォワード ,  応用プログラム ,  利得 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  軌道計画 ,  制御アルゴリズム ,  制御戦略 ,  アルゴリズム設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律車両 ,  自動車制御 ,  閉ループ利得 ,  PDコントローラ ,  軌道計画

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 協調 ,  自律 ,  合流 ,  適応 ,  ギャップ ,  制御器 ,  設計