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J-GLOBAL ID：202102216526212975   整理番号：21A1773068

複数の人工フィンによって推進されるバイオインスパイアードロボット魚【JST・京大機械翻訳】

Bio-Inspired Robotic Fish Propelled by Multiple Artificial Fins

著者 (3件)： Hou Piqi (Wichita State University, Wichita, KS) ,  Ye Zhihang (Wichita State University, Wichita, KS) ,  Chen Zheng (Wichita State University, Wichita, KS)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 作動とセンシングの進歩により,スマート材料は水中ロボット魚類の研究者から注目を浴びている。本論文では,イオン性高分子-金属複合材料(IPMC)アクチュエータにより推進された小型,無雑音,および未利用バイオミメティックロボットを開発した。ロボット魚は,主推進を生成するためにステアリングと1つの尾鰭を作り出すために2つの胸鰭を使用する。受動プラスチックフィンをIPMCビームに取り付けて推進を促進した。多重IPMCフィンにより,魚は2D操縦が可能である。1つの小型プログラマブル回路基板を2D制御可能魚用に設計した。実験結果は,前進スウィミング速度が1cm/秒に達することができ,左折れと右旋削速度の両方が2rad/秒に達することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *フィン ,  旋削 ,  多重化 ,  アクチュエータ ,  二次元 ,  水泳 ,  インテリジェント材料
準シソーラス用語： イオン性高分子-金属複合材料 ,  水中ロボット ,  *魚ロボット ,  尾鰭 ,  胸びれ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工 ,  フィン ,  推進 ,  バイオインスパイアードロボット