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J-GLOBAL ID：202102216676413377   整理番号：21A2988315

LTFtF法によるレーザ走査を用いた透明物体の3D表面再構成【JST・京大機械翻訳】

3D Surface reconstruction of transparent objects using laser scanning with LTFtF method

著者 (8件)： He Kejing (T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China) ,  Sui Congying (T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China) ,  Sui Congying (Hong Kong Centre for Logistics Robotics, Shatin, Hong Kong, China) ,  Huang Tianyu (T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China) ,  Dai Rong (T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China) ,  Lyu Congyi (Smarteye Tech, Shenzhen, China) ,  Liu Yun-Hui (T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China) ,  Liu Yun-Hui (Hong Kong Centre for Logistics Robotics, Shatin, Hong Kong, China)
資料名： Optics and Lasers in Engineering  (Optics and Lasers in Engineering)
巻： 148  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0602B  ISSN： 0143-8166  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元(3D)ビジョンはロボット工学および産業自動化において重要な役割を果たし,そこでは,透明物体の再構成は大きな課題を提起する。本論文では,ステレオマッチングとレーザ走査の組み合わせに基づいて,透明物体の3D表面を再構成するための方式を提示した。従来のレーザ走査法は不透明物体の3D再構成において良好な結果を達成できる。しかし,これらの物体の前面と背面の両方が特徴レーザ線を反映するので,この方法は透明で半透明の物体に失敗する。カメラで捕獲された特徴線の反射面を決定することは困難である。他の表面による散乱レーザ反射から前面表面によって反射するレーザを区別するために,レーザ追跡フレーム(LTFtF)法を提案した。次に,ターゲットの前面から反射したレーザ線をステレオビジョンを用いて再構成した。全3D表面をレーザ走査により得た。さらに,内部画素マッチング法によりマッチング精度と点雲密度を改善した。種々の実験を行い,様々な形状の透明で半透明の物体の再構成を含む提案方法の能力を検証した。提案方法を従来のレーザ走査アルゴリズムと比較した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  散乱 ,  自動化 ,  レーザビーム ,  画素 ,  再構成 ,  立体視 ,  *三次元 ,  *表面再構成 ,  反射面 ,  ステレオマッチング
準シソーラス用語： 半透明 ,  3D画像再構成 ,  *レーザ走査 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D再構成 ,  透明オブジェクト ,  レーザ走査 ,  レーザ追跡

分類 (2件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ走査 ,  透明物体 ,  3D ,  表面再構成