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J-GLOBAL ID：202102216678292601   整理番号：21A1190322

果樹栽培を省力化する-リンゴ・ナシの自動収穫による超省力化-果実収穫AIロボット

Toward Labor-saving in Fruit Cultivation Fruit Harvesting Robot with Artificial Intelligence

著者 (4件)： 深尾隆則 (東大) ,  深尾隆則 (立命館大) ,  栗田寛樹 (立命館大) ,  吉田武史 (立命館大)
資料名： 機械化農業  (Farming Mechanization)
号： 3240  ページ： 17-21  発行年： 2021年05月01日 
JST資料番号： S0192A  ISSN： 0023-1371  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・果実生産における労働ピーク軽減のため,人工知能未来農業プロジェクトでは,作業用自動走行車,自動収穫ロボットを開発。
・ジョイントV字樹形のリンゴ,ナシ,セイヨウナシを対象とした自動収穫ロボットについて,構成している技術の概要を紹介。

シソーラス用語： リンゴ ,  ナシ ,  セイヨウナシ ,  *果樹 ,  栽培 ,  省力化 ,  自動化 ,  機械収穫 ,  *農業機械 ,  *産業用ロボット ,  知能ロボット ,  *人工知能 ,  自動走行装置 ,  整枝 ,  果樹栽培 ,  省力栽培 ,  *収穫ロボット ,  樹体ジョイント仕立て ,  *農業用ロボット ,  改変
準シソーラス用語： *農作業ロボット

分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 果樹栽培 ,  省力化 ,  リンゴ ,  ナシ ,  収穫 ,  果実 ,  AI ,  ロボット