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J-GLOBAL ID:202102216706589184   整理番号:21A0538779

宇宙テザー衛星展開のための非線形バックステッピング様フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Backstepping-like Feedback Control for Deploying Space Tethered Satellite
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: CAC  ページ: 3939-3944  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,バックステッピング様フィードバック制御(BFC)により,空間テザー衛星(STS)を展開するための新しい非線形制御手法を提案した。Lagrange力学理論を用いて,展開ミッションの実際の状況を考慮して,楕円軌道におけるSTSモデルを示した。次に,BFC制御装置をLyapunov法によって開発して,それを非制限フィードバックシステムに適用して,従来のバックステッピング法と比較して制御性能を効果的に改良することができた。さらに,STSシステムの外部擾乱を与えて,オブザーバベースのBFC方式を,外乱の影響を除去して,有限時間の中でテザー配置任務を完了するために提案する。最後に,提案した制御装置の有効性をシミュレーション結果によって確かめた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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